USBhub、arduino、MPU6050、USBカメラをケースに収めて、USBケーブル１本でパソコンに繋げられる記録装置を作りました。WindowsソフトのCapNYSで利用します。
使用した部品
１）USBカメラ
下図のような３千円程度のUSBカメラがネット上に無数に転がっています。安くて良いものを探して使ってください。この場合、赤外線LEDを１KΩ程度の抵抗を入れて、５Vに繋いでください。赤外線カメラが見つかればそれに越したことは有りませんが、（恐らく）ほとんどのカメラは赤外線も撮影できます。下のカメラではレンズに赤外線フィルターが付いていましたので、レンズからそのフィルターを外ました。
４）USBhub, Arduino, MPU6050
USBhub(下図左)をArduino(下図中央）とUSBカメラに繋げます。そしてArduinoとMPU6050(下図右）を繋ぎます。半田付けはこれだけです。
このあと、ArduinoにMPU6050のセンサーデータをパソコンに送るプログラムを書き込む必要があります。その方法はモーションセンサー装置の作り方のページに記載しています。
完成写真
USBhub、Arduino、MPU6050、USBカメラを繋いで、3Dプリンターで作ったケースに詰め込んだものです。
USBケーブルを切断して、右から赤、白、緑、黒の順に直接半田付します。
このケースを、やはり3Dプリンターで作ったゴーグルに取り付けると下のようになります。顔に接する部分のシリコンはダイソーの水泳ゴーグルのものを使っています。ゴムバンドもダイソーの製品です。
カメラケースとゴーグルとあわせても55g（USBケーブルは除く）と軽量です。これをWindowsノートパソコンと繋げば、CapNYS.exeを使って、携帯性に優れた眼振・頭位記録システムが出来上がります。
下記にゴーグルとカメラケーズの３Dデータを示しています。
ゴーグル、カメラケース３Dデータダウンロード
